V slikovito mesto Aarhus teče številni muzeji so zelo priljubljena je Museum of Prehistoric Danskem. To je eden od najpomembnejših muzejev antične zgodovine Vzhodni Jutland. Muzej ima eksponatov kamene dobe, bronaste in železa. Strokovnjaki so arheologi, etnografi, antropologi Aarhus University so aktivno vključeni v delo muzeja.

Glavna zgodovinska atrakcija muzeja leta 1952 je bila mumija za "človeka Grauballe", ki je umrl pred približno 2300 leti, na 34 let. Mumija je bila najdena v močvirnatem območju v bližini Aarhusu. Z najnovejšo tehnologijo v letu 2001, so znanstveniki lahko razkrijejo nekatere skrivnosti življenja tega starodavnega človeka.

Muzej ima zanimivo zbirko starodavnih orožja, ki jih arheologi v dolini Illerup najdemo. Tudi v muzeju so postavljeni kamni runski napisi (nekateri znanstveniki bili sposobni razvozlati napise na njih).

Danes je muzej zaprt za javnost (muzej preselil v nove prostore). Novi prostori bodo odprli leta 2014.

V bližini je zanimiva Viking Museum. Od decembra 2011, je uradno postala del muzeja prazgodovinskega Danskem. Razstava predstavlja fragmente Viking Museum različnih struktur, orodij, gospodinjski pripomočki, keramika in tako naprej. S pomočjo 3D-učinkov za obiskovalce v muzeju predstavili panoramo starodavne Aarhusu.