Heritage Museum Canterbury se nahaja na ulici STOR ulici, v nekdanji hospicu za beraških bratov. Muzej je posvečen zgodovini mesta, od prazgodovine. Tudi v muzeju je tudi galerija posvečen malo medveda Rupert, stripovski liki, ki jim je avtor, Mary Turtel živijo samo v Canterbury.

Muzej se nahaja v nekdanji poorhouse Device Marije, ki je sestavljen iz dveh sosednjih stavb in kapelo zgradili na križišču XII-XIII stoletja. Leta 1373 so stavbo dodali v klet in malo prostora na vrhu za glavo poorhouse, nato pa dodamo k zgornjega nadstropja več. Sekularizacije dežel dotaknila poorhouse Device Marije iz leta 1575, v tem ansambel stavb nahaja šola, ambulanta, Ubožnica in zavetišče za revne. History Museum je tu odprli leta 1987, je bila obnovljena z znamenitimi obokanimi stropi v zgornjih nadstropjih zgradbe.

Med eksponati velja omeniti Canterbury križ - Anglo-Saxon broška 850 let, odkrili leta 1867 med izkopavanji v ulicah sv. Predstavil tudi ostanke antičnega človeka, ki se uporabljajo, da tukaj živijo, in rekonstrukcijo obrazu. Tri od sten traja tapiserija, ki pripoveduje o življenju Thomas Becket. Prej v muzeju so bili predstavljeni srebrne prenosne sončne ure iz X. stoletja, zdaj pa zaradi varnostnih ukrepov, ki jih je vzel. Ampak razstavljena eno prvih lokomotiv "nepremagljivi" (Invicta), so postali znani izumiteljev Stephenson. Muzej kot zbiranje orožja, pohištva, gospodinjskih predmetov; izoliran prostor namenjen lokalni pesnik in dramatik - Shakespeare sodobni Christopher Marlowe. V galeriji stripa medvedjega mladiča Rupert predstavljen kot druge znake britanskih televizijskih oddaj, ki se začnejo in sredi XX stoletja.