Cascais Citadel je bila zgrajena okoli leta 1488, ki ga kralj Juan II. Majhen srednjeveška utrdba mogla odvrača od španskih vojakov, ki jih je vojvoda Alba, ki je leta 1580 zajela vasi in oboroženi konflikt je privedla do poenotenja španskih in portugalskih kron vodili. Je bil podpisan Iberski unija, in Philip II v Španiji je bila razglašena in kronan kot portugalščina kralja Filipa I. V času njegovega vladanja, so grad prezidali in spremenila v trdnjavo tipičnega renesanse.

Leta 1807, v času okupacije vojakov Napoleonovih na Portugalskem, je Cascais citadela ujeli Francozi v okviru Splošnega Junot, ki je ostal v vasi za nekaj časa. V času vladavine kralja Ludvika II, od 1870 do 1908, je bil eden od stavb citadele poletna rezidenca kraljeve družine, in majhno ribiško mestece je postala zelo priljubljena takrat. Leta 1878, po ukazu kralja Ludvika II v citadele je bila elektrika. Tako Cascais postal prvo mesto v državi, kjer je bila elektrika. V vasi se je začela širiti, so bili izboljšani ceste do Lizbone in Sintra, mnoge plemiške družine zgradili lepe hiše na obali. Izboljšanje infrastrukture, leta 1889 je bila železnica. Leta 1896 je kralj Carlos sem objavil v trdnjavo prvega oceanografske laboratoriju in osebno opravili 12 znanstvenih odprav.

Danes je citadela ohranil tudi vlogo predsednika poletno rezidenco. Vrt je za obiskovalce odprt je majhen muzej topništva na prostem.