Castello Doria je bila zgrajena v središču mesta Angri v italijanski deželi Kampaniji okoli leta 1290, v letu, ko je kralj Charles II Anjou je zemljišče v lasti njegovega plačanec Pietro Bragerio. Grad je v strateško pomembnem mestu in dominira celotno dolino reke Sarno.

Leta 1421, leto bitke med Anžujski in aragonščina dinastij za prestol kraljestva v Neaplju, je bil grad uničen s strani vojske braccio da Montone in obnovili le nekaj desetletij kasneje .  V okviru obnove gradu je bil dodan dvonadstropno stolp .  V sredini 17. stoletja Castello postala last kneza Marcantonio Doria močnega Doria družine v Genovi, ki je naročila arhitekt Antonio FRANCESCONI obnovo stavbe .  Kot rezultat, je bila utrdba spremenili v baročno prebivanje, vendar je stolp in jarek so ohranjeni .  Nato pa je grad začel nositi ime Doria .  Kasneje, v drugi polovici 18. stoletja je grad ponovno razširili - zgrajena nova balkonov in stopnic, in je bil poraz z velikim parkom s trate in starimi drevesi .  Leta 1908 je bil Castello Doria kupil mestni občini Angri in se spremenila v mestnem parku z gostiščem in igralnico .  Po potresu leta 1980 je bil grad obnovili in danes je pravi simbol Angri - na njenem ozemlju, se odvijajo različne kulturne prireditve .