Cerkev svetega Petra je ena izmed najstarejših in najlepših cerkva v avstrijski prestolnici. Cerkev je bila ustanovljena na mestu starodavne krščanske templja v letu 792 po nalogu cesarja Karla Velikega. Stara cerkev ni preživel, tako da v je njeno mesto začela gradnjo nove cerkve leta 1701 pod vodstvom Gabriele Montani, ki je bil kasneje zamenjal Johann Lucas von Hildebrandt. Z 1722 je bila večina stavbe zaključen in leta 1733 je bila odprta cerkev. Gradnja cerkve se je začela z namenom Leopolda I.

Pod nadzorom Hildebrandt je bila zgrajena cerkev, ki je na videz je zelo podobna cerkvi svetega Petra v Rimu. Cerkev je nenavadno, tako v arhitekturi (oval), in v barvah: kupola je izdelan v smaragdno zelena. Poleg Lucas Hildebrandt delal na gradnjo cerkve Andrea Altomonte, pod vodstvom katerega je bil postavljen portal podaljšanje. Stavba je v baročnem slogu, ki je v tem trenutku izgleda zelo organsko in slovesno.

Notranjost cerkve je bila ustanovljena z Mathias Stein, freskah slavnega italijanskega umetnika Andrea Pozzo. Vendar pa je po smrti Pozzo leta 1713 Johann Michael Rottmaer je začela okrasite notranjost po vaših željah.

Na slavoloku, lahko vidite grb cesarja Leopolda I. oltar, je v baročnem slogu, je bila ustanovljena Antonio Galli Bibieno in Martin Altomonte.

V preteklih letih se je slika postopoma potemnijo, notranjost je začel, da bi dobili sivo. Od leta 1998 do leta 2004 je cerkev izvedla celovito prenovo, ki je vrnil slike na njihov prvotni videz.