Mesto Arco se nahaja na desnem bregu Sacra, na mestu, kjer se reka dolina se začne širiti, in se razteza na obali Gardskega jezera. Samo 5 km so priljubljeno turistično središče Riva del Garda in Torbole.

Arco je razdeljen na dva dela: ob vznožju klifa, kjer si lahko ogledate ruševine starodavnega gradu, je zgodovinsko središče mesta s svojo elegantno stavb in zahodu se razteza novi del mesta. Hvala za "zaščito" gore s severa in juga vodah Garda Arco ponaša blage klime skozi vse leto, kar je idealno za gojenje oljk, magnolije, lovor, kaktusov, palm in drugih rastlinskih vrst, značilnih raje za Sredozemlje.

Arheološka izkopavanja izvajajo v regiji, so našli sledi naseljih neolitika in bronaste dobe. Tam so bili tudi Rimljani. Stoletja, je bil Arco napadli Goti in Langobardi do 11. stoletja ni postal neodvisen komuno, in v naslednjem stoletju še ni prešla v posest grofov Arco. Večkrat med krvave spore med gvelfi in gibelini mesta je uničen. Leta 1703, je Arco resno prizadela invazije Francozov, ki so dobesedno narazen svoj grad, in leta 1804 je postalo del Avstro-Ogrske. Šele leta 1918 je postala del združene Italije.

Danes, v centru Arco je javni park s spomenikom na lokalni slikar Giovanni Segantini, cerkev Santa Maria Assunta, Može Fountain, City Hall in Palazzo Giuliani. V bližini stoji Palazzo Markabruni da ima freske Dionizij Bonmartini 16. stoletja. In v nekdanji stavbi Mestnega Casino danes potekala vrsta kulturnih prireditev. V mestu Largo Pina v sredi 19. stoletja je bila zgrajena luksuzno vilo, v kateri je živel avstrijski nadvojvoda Albert. Severno od vile je park poimenovali po njem. Obstajajo ruševine srednjeveškega gradu. Če greste proti mostu čez reko Sacra, lahko pride do Palazzo dei Panni, ki ga mestne knjižnice in razstaviščih zdaj zaseda. Tempelj je kraj Cheol Madonna delle Grazie, zgrajena leta 1492, ki ga frančiškanov.

V poletni sprehod okoli Arco bo potnikom Prekrasne poglede. Mesto je skoraj v celoti obkrožena z lepimi nasadi oljk, v enem od katerih je skril cerkev Madonna del Lagel. Ljubitelji gorskega pohodništva je vsekakor treba obiskati zavetje plezalcev San Pietro ali vzpon na goro Monte Steve. Na plažah Arco jadranje na deski, potapljanje, snorkeling ali jadranje. V zimskih Monte Stevo odprta smučišča, ki se štejejo za precej ekstremne.