Guimaraes velja za zibelko Portugalske. Osrednji del mesta, kjer so številne zgodovinske spomenike, odlično ohranjen do današnjih dni, in privablja turiste in domačine podobni.

Ena izmed najbolj izstopajočih spomenikov mesta je Guimarães grad, zgrajena v desetem stoletju. Ustanovitelj gradu se šteje Mumadona Don Dias, ki je dal naročilo za gradnjo gradu na vrhu za zaščito samostana, ki ga ji je ustanovil pred invazijo muslimanov in Normani.

Prej, na mestu Guimarães je bila majhna vasica Vimaranensh. Približno sto let kasneje je postal del vaškega zemljišča, ki ga je darovala Henry Burgundije, ki je podelil naziv "Earl". Grof Henry in njegova žena izbral vas za svojega prebivališča. Do takrat, ko je bil grad že skoraj uničili in jih je treba obnoviti. Earl se odločili, da se uniči, kar je ostalo od gradu in razširiti meje gradu. Nova struktura je postala bolj robusten na zahodu in vzhodu vrata zgrajena. In leta 1139, ko je Portugalska postala neodvisna, je grad postal uradna kraljeva rezidenca. Po tem je bil grad večkrat prezidana. Popolna gradnjo različnih objektov, so bile okrepljene stene. V času vladavine kralja Miguel gradu je bila nekaj časa uporabljati kot politični zapor.

V sredini devetnajstega stoletja je postala mesto Guimaraes. Leta 1881 kralj Luis sem odredil grad zgodovinski spomenik. Leta 1910 je bil grad na seznamu spomenikov državnega pomena, in leta 1937 je bila popolna obnova tega nenavadnega in zgodovinskih spomenikov.