Muzej zgodovine sega globoko v zaporih vrata za sedem stoletij, da je razlog, zakaj je vključena na seznam 100 najbolj pomembnih zgodovinskih spomenikov na Nizozemskem.

Leta 1280 so bila vrata na območju glavni vhod Bёytenhof na grad, ki je danes znana kot Binnenhof. 1428 vrata so bili uporabljeni kot kraj zapora za dolžnikov ali storilci kaznivih dejanj, ki čakajo na sojenje.

Sto let kasneje je bila zapornica in priložite novo kamere sodno dvorano. Do zaporniška XVII stoletja ni štela kot taka kazen - so bili kazen globe, izgon, telesno kaznovanje ali smrtna kazen.

To vključuje znane zgodovinske osebnosti: Cornelis de Witt, ki je obtožen zarote proti Williama Orange, in pisatelj, učenjak in filozof Dirk Volkertsen Koorngert. Zapor obstaja že 400 let, vendar ga leta 1828, so zaporniki tam ni več. Dvakrat so tam bili predlogi porušiti to stavbo - leta 1853 in 1873, na srečo, ni bi bilo za poslovanje, in od leta 1882 je postal muzej zaporne vrata. Nekateri deli muzeja lahko obiskali le z vodnikom.

V naslednjem stavbi je Galerija William V - Umetnostna galerija, ustanovljena leta 1774, ki ga William V., Prince of Orange. Od leta 2010, bodo obiskovalci lahko dobili v galerijo na spiralno stopnišče, ki povezuje dve stavbi. Zbirka, ki jo je predstavil danes - sodobna rekonstrukcija 1774, ki je bila prav tako nahaja v zgornjem nadstropju hiše. Slike tesno visijo na stenah, kot je bilo v navadi v XVIII stoletju. Slike so podarili muzejskih Mauritshuis leta 1822, ki je formalni lastnik slik.