Hakone muzej pod milim nebom je bil odprt leta 1969 in je bil prvi muzej na Japonskem, dobesedno nima strehe nad glavami obiskovalcev. Nastavitev za eksponatov - skulpture in instalacije - je narava sama, in sicer gozd, ki se nahaja visoko v gorah. Glede na letni čas, bodo obiskovalci razstavni dvorani surround vsakič različne pokrajine.

Kot je zapisano na spletni strani muzeja, on skuša poustvariti harmonično ravnovesje v naravi in ​​umetnosti .  Njeno ozemlje, da je več kot 70 tisoč kvadratnih metrov .  metrov, namestili več kot 120 skulptur, ki so jih mojstri iz vsega sveta napisal - kot Rodin, Pablo Picasso, Henry Moore in drugi, kot tudi več japonskih umetnikov .  Poleg razstavni dvorani na prostem, Muzej ima tudi pet zasebnih paviljonov, vključno z paviljon, posvečen delu Pabla Picassa .  Za otroke v muzeju otroško igrišče, in je tam, da so avtorji postavili instalacijo japonskega - nenavadno obliko, svetla, funkcionalna, izdelano z uporabo materialov, ki niso klasične skulptura - multi-barvne omrežja, na primer .  Za utrujene popotnike v bližini muzej odprli trgovine, kavarne in restavracije in celo SPA-storitev v obliki vročih kopelih za utrujene noge potovanja .  Vendar daje turistom udobno gorski vlak .

Zdi se, da je bil moto muzeja stavek, je dejal Henry Moore, da je skulptura umetnost - na prostem. Muzej ima 26 del tega angleški kipar.

Zbirka Pabla Picassa, ki je sestavljen iz več kot 300 del, je muzej kupil svojo hčerko Maya Picasso. To vključuje slike, skulpture, keramika, odtisi, kovancev in številne portrete maestra, ki so nastala v zadnjih sedemnajstih letih svojega življenja in ki so pomembne za razumevanje njegovega življenja in dela.