Torre de Belem je bil prvotno zasnovan kot pet-stopenjski grajskega-svetilnika na reki Tejo. Zgrajena je bila v letih 1515-1521, ko Manuel I. je Portugalski navigatorje odplul, da odkrijejo nove trgovske poti. V Napoleonovih vojn je bila stavba pol uničena, vendar v celoti obnovljena leta 1845. Branik posvečena Devici Mariji, katerega pokroviteljstvo prinaša srečo, shranite podobo Blažene Device Marije v školjki.

Stolp, zgrajen v slogu Manueline, bogato okrašena s podobami zunanjima vrvi, Openwork balkoni, turrets v arabskem slogu in obzidje. Balustrade samostan trdnjava stene krasijo grbi vitezov.

Nedavno je služboval kot zaporniškega stolpa in orožarno. Z vrha stolpa je čudovit razgled.