Muzej je bil ustanovljen Peter Veliki leta 1703, sprva je bil kraj skladiščenja "nepozabnih in smešne" pištole (je bilo napisano v vrstnem redu, Peter I). Posebna odlok naloži dostaviti najbolj nenavadne in dragocene vzorce topništva in kasneje drugih vrst orožja in streliva, transparenti in uniforme. Ta navedba se razširi na trofej ujetih v Petrovih vojnah.

Cesarica Elizabeta podpisal odlok spremenila Zeughaus v nepozabno dvorani leta 1756. Umestitev je bil izbran talilni Yard. Pravi življenje muzeja se je začela, ko se je odločila, da bo dal vojaško-zgodovinsko zbirko. Ta dogodek se je zgodil leta 1868.

Muzej se nahaja v Kronverk (ozemlja trdnjave). Z nemško besedo prevaja kot "krepitev krono." Kronverk prvotno služil kot eden izmed elementov obrambnega sistema trdnjave. Je dvig za obdobje štirih let (1705-1708) in kasneje večkrat obnovljena in okrepljena. Ob koncu stavbe iz 18. stoletja je prenehal opravljati obrambno vrednost. Z Kronwerk povezana zgodovinske osebnosti, kot so Petra Velikega, grof BH Munnich, grof PI Shuvalov, Prince L. Hessen-Homburg, generalni vulkanom AP Hannibal in drugi.

Leta 1963, na zgodovinskem muzeju artilerijskih sredstev smo dodali zbiranje sredstev iz centralne Zgodovinski muzej vojaške Engineering. Kasneje v vojaškem muzeju Artillery Museum zapadla. Je spremenila ime v muzeju se je preimenovala VIMAIViVS (vojaške Zgodovinski muzej Artillery, inženirjev in Signal Corps).

Muzejska zbirka orožja iz 54 držav sveta in Rusije. Weapon predstavili in prototipi; in osebno orožje, ki spada v najboljših generalov in mornariških poveljnikov; in najboljši proizvodni vzorec, ki je velik prispevek k zmagi. Poleg orožja razstavljenih v oknih v drugačni obliki oboroženih sil, modeli trdnjav, vojaških nagrad, modelov utrdbe iz časa Petra do današnjih dni; avtentičnih arhivskih dokumentov v zvezi z orožjem.

Muzej je okrašena s slikami, grafiko in kiparskih del v vojaških zadevah. Vzorci umetnosti zbujajo občudovanje in zanimanje obiskovalcev za svoje popolne linije. Zgodovinski oklepno vozilo, ki je bilo VI Lenin v svojem govoru na Finskem Station, orožja in osebne lastnine Napoleon; Shuvalov in Nartova pištole, ki nimajo analogi v svetu, ne morejo pustiti nikogar ravnodušnega.

Eden izmed osrednjih mest v muzejske razstave je "kalašnikov - ljudje, orožje, legenda", ki je postala trajna, posvečen Mikhail kalašnikov, ustvarjalca celo vrsto avtomatskega orožja. Orožje, ki ima še vedno nima analogi.

Leta 2006 je muzej odprli nov del razstave je namenjen za vojaške zadeve srednjega veka, renesanse in sodobnega časa, ki so zbrane vzorce orožja v zahodni Evropi 15-17 stoletja.

Dvorišče Kronwerk, v katerem so nameščeni tuje razstavo v letu 2008. "okrašena" nov eksponat - medcelinsko strateško projektil kompleks "Topol« (RS-12M).

Številčnost orožja in opreme v zadnjih časih je dovoljeno muzej postal prizorišče festivala vojaških-zgodovinske rekonstrukcije in demonstracij, ki se izvajajo s predstavniki kluba "Silhouette". Člani tega kluba ne pusti pozabo, je zdaj taka redka umetnost, kot zgodovinskih tehnik ograje, ki se lahko izgubili.

V bližini muzeja organizirala arheološka izkopavanja, v kateri so bile ugotovljene grobov, kjer so zakopane zagovornikov gradbeniki in Sankt Peterburgu. Tudi, da ugotovitve, ki pravijo, da je zgodovina teh krajev se je začela že veliko prej, še pred prihodom na obali Baltskega morja Švedi.

Zdaj je muzej nahaja na Alexandra Park, 7.