Muzej kraljevske palače je eden najpomembnejših kulturnih spomenikov, zgrajenih v Santo Domingu, poleg tega, da je ena izmed najbolj obiskanih muzejev v mestu.

Gradnja objekta se je začela 5. oktobra 1511 po nalogu kralja Ferdinanda Aragon. Sprva je gradnja palače, zgrajena v renesančnem slogu, je bila razdeljena na dva dela: en del je palača poveljnika, in drugi - prostor za Royal Court.

18. oktober 1973 je prejel naziv za gradnjo muzeja, vendar pa uradna otvoritev je bila šele 31. maja 1976 naprej. Odprtja so se udeležili kralj Juan Carlos I.

Muzej je reproducirati življenje kolonialne dobe, predstavlja življenje guvernerjev, zbirko pozlačeno pohištvo, veliko zbirko orožja diktator Trujillo, ki vključuje samuraj meči, bodala in oklep. Poleg tega lahko v muzeju videli najdete na razbitine predmetov. Nekateri kovanci tako dolgo ležala pod vodo, da je spremenila v trdno zlato bar. Najstarejše eksponati segajo v leto 1492.

Tudi v muzeju si lahko ogledate razstavo pripoveduje obiskovalcev o potovanjih Krištofa Kolumba, življenju Taino Indijancev in afriških sužnjev.

Na stavbi nekdanje Royal Court, si lahko ogledate na sončno uro, ki je bila določena s časom v XVII.