Mestni muzej Ulm je bila ustanovljena leta 1924. Trenutno so razstavne dvorane in muzej se nahaja v več stavb v starem mestnem jedru. Ulm mesto muzejskih zbirk sestavljajo edinstveno zbirko arheoloških najdb, slike in skulpture, predmeti dekorativne umetnosti od 16. do 19. stoletja.

Arheološki muzej razstava predstavila obsežno zbirko predmetov, odkritih med izkopavanji na območju Ulmu. Najbolj edinstven eksponat tega dela mestnega muzeja je najstarejša na svetu kiparstva - človek-lev. Ta tridtsatisantimetrovuyu številka izrezljane iz mamuta slonovino starodavnega umetnika, pred približno 40 tisoč leti. Več kot 70 let, znanstveniki so potrebni za zagotovitev, da dobesedno bit by bit, da ga obnovite. Prvi del kipcev so našli v jami Stadel zaposlenega Ulm Mestni muzej Wetzel leta 1939. Ampak samo leta 1969, so znanstveniki začeli njeno vračilo stotine drobnih fragmentov, ki se je končno končalo šele leta 2009. Poleg tega, da človeško-lev, lahko Arheološki muzej ponosni zbirka starih slik ptic in živali, in prva oseba glasbil (piščali).

Razstava slik in skulptur Ulm Mestni muzej predstavil obsežno zbirko del, ki jih umetniki tako imenovanega Ulm šoli v poznem gotskem slogu. Zgodovina antičnega mesta nudi tudi zbirko srednjeveških predmetov iz vsakdanjega življenja državljanov, del obrtnih cehov in mojstrov domače in umetnostne obrti.

Poleg stalne zbirke Ulm mestni muzej ima vrsto razstav, predavanj in drugih izobraževalnih dejavnosti.