Frankenberg grad zgrajen v času vladavine Karla Velikega, samo zato, ker se vsi legende gradu povezan z imenom strukture je vsekakor velik vladar .  Tako je najbolj znana legenda pravi, da je v času poročni obred s Karl Frastradoy kača pojavila med gosti z majhnim obročem v ustih .  Prstan je vrgel kozarec napolnjen z vinom, in skodelica je bila v tem času v rokah cesarja, ki se je dogodka dober znak, in dal prstan na prst zakonca .  Po tem, je začel ljubiti svojo ženo, kot človek obseden .  Tudi po smrti Frastrady, je bilo težko zapustiti svoje mrtvo telo .  On se ni strinjal, da bi jo pokopal, dan in noč preživel prestanka čez njeno telo, toda tokrat je njegov imperij je padel v gniloba .  Ko se je končno zaspal, je sodišče vrgel prstan v gozdnem ribniku, po katerem je cesar živ znova .  Ampak, ker se je vedno moral iti nazaj v grad, da bi našli mir tam .

Po njegovi smrti, precej dolgo časovno obdobje, grad opravili različnim lastnikom, uničena je bila nekoč celo delno poplavljena. V obdobju 1941-1945 je bil grad se nahaja v posebnem laboratoriju profesorja Hugo Junkers slavni. On je stvarnik nemških bojnih letal.

Po desetletju in pol po vojni je grad je bila v celoti obnovljena, občasno pa je zaprta za popravila za ohranitev za prihodnje rodove. V eni od sob odprl muzej, ki je posvečen zgodovini nemškem mestu Aachen. Zdaj je grad je eden od kulturnih središč, kjer različne dejavnosti javnega značaja.