V sredi XV stoletja na mestu nekdanje loannites seldžuški grajskimi Knights zgradili grad St. Peter zelenega granita. Pri dvojnih stenah trdnjave. Stolpi so poklicani, da pripadajo državam, ki pripadajo reda vitezov sv Janeza: angleško, francosko, nemško in italijansko. Poleg tega obstaja še en stolp - izliva ali Port Tower, ki danes služi kot glavnim vhodom v grad. Več enostranski - tako imenovane "vhod sever z jarkom se" s pogledom na glavni trg Bodrum in služi kot vhod v grad od obale.

V času največjega razcveta, je bil grad naselili morda 50 vitezov iz sedmih različnih evropskih držav in trikrat večje število čin in datoteke vojakov. Njihova glavna naloga je bila obramba gradu in njegovi okolici.

Leta 1453 je bil grad edina krščanska trdnjava v Anatoliji. V tem času, je bila rekonstruirana, okrepiti in zgradili 14 rezervoarji za shranjevanje vode med obleganjem. Vendar pa je leta 1522 grad predana in je bila kmalu opuščena. V XIX stoletju je bil grad preurejen v zaporu in kapelo na gradu obnovili v mošejo.

Od leta 1960 tu v Muzeju podvodno arheologijo, ki je shranjena podvodne najdbe: amfore, dvignila iz morskega dna, kovancev in orožja. Na odprtem alle antičnega sarkofaga so razstavljeni, vključno sarkofaga z okostje princese Adi, sestra legendarnega Mausolus.