Muzej Francisco Tavares Proença Jr. je nekdanja škofijska palača. Muzej je dobil ime po svojem ustanovitelju, Francisco Tavares Proença Jr., priznanega arheologa.

Prvotna stavba škofovske palače je bila zgrajena leta 1596-1598, v tem zaporedju, in če je v gotskem slogu. Palača je bila zgrajena s sklepom Nuno de Noronha, škof Guarda, na pediment portala je napis o tem. Pozneje, v XVIII stoletju je bila izvedena obnovitvena dela ter pridobili tudi baročno palačo. Poleg drugega prebivališča škofije Guarda, v letih 1771-1831 palača služila kot upravno središče episkopata Castelo Branco. Leta 1910, Francisco Tavares Proença Junior dal svojo zbirko v muzej in muzej je bil odprt leta 1971 in ga poimenovali v čast.

Muzejska zbirka je zelo obsežna, ima več kot 5000 eksponatov, ki vključujejo arheološke najdbe, pohištvo, kovance, tapiserije in skulpture. Castelo Branco je znan po svojih vezene perilo vezene svile posteljna pregrinjala in tanke odeje. Treba je omeniti, da je vezenje na teh proizvodih ročno. Muzej vzorce takih izdelkov, ki predstavljajo velik del zbirke muzeja. Program vključuje obiske in oglede izobraževalne delavnice, kjer lahko obiskovalci v muzeju izvedeli celoten proces izdelave zavese, od pridelave in predelave lanu in zaključna vezenje. Tudi med eksponati so oblačila duhovnikov. Ljubitelji arheologije Zanimivo bo videti dragulje iz železne dobe, bronaste Starost fragmenti stavb, artefaktov neolitika in paleolitske dobe, kakor tudi epigrafskih spomenikov rimske dobe.