Vojaški muzej Indonezija se nahaja v južni Džakarti. Muzej je bil odprt oktobra 1972. V muzeju zavzema 5,6 hektarjev. V muzeju je ime - muzej oboroženih sil "Ksatriya Mandala". "Ksatriya Mandala" v sanskrtu pomeni "sveto mesto za vitezov." Muzej se nahaja v treh stavbah, ki je del eksponatov nameščen na ulici. Ta muzej je glavni vojaški muzej v Indoneziji.

Zamisel o ustanovitvi muzeja sodi profesor zgodovine, je poučeval na univerzi v Indoneziji, Nugroho Notosusanto. Sprva je šlo za uporabo v muzej oboroženih sil predsedniško palačo v Bogor. S to zahtevo, naslovljeno na predsednika Indonezije Haji Muhammad Suharto, vendar pa je zavrnil. Namesto tega je bilo predlagano, da se muzej Visma HCO - stavba, zgrajena leta 1960 kot prebivališča za ženo prvega predsednika Sukarno Indonezije, Dewi Sukarno. Stavba je bila zgrajena v japonskem slogu. Hiša je začel preurejati muzej v novembru 1971.

Kljub dejstvu, da so bila dela opravljena za izboljšanje muzej do leta 1979, je muzej s indonezijski predsednik Suharto je uradno odprl je imela leta 1972. Ob odprtju muzeja so bile dane le 20 diorame. Leta 1987 je bil zgrajen paviljon. Na razstavi lahko hala obiskovalci lahko seznanijo s številnimi orožja, priročnih materialov in drugih predmetov, ki so bili uporabljeni v boju. Tam je tudi fotografija. Nekateri eksponati so velike vrednosti, se ne smejo dotakniti, in nekateri ne morejo niti slikati. Outdoor obiskovalci lahko videli vojaška vozila in drugo vojaško opremo.

Leta 2010 je muzej na seznamu kulturnih vrednot v Indoneziji.