Prevladujoča značilnost mesta Mafra, ki leži v špranje med hribi je samostan, katerega gradnja se je začela leta 1717 in končala šele 18 let kasneje. Kralj João V naredil zaobljubo zgraditi samostan v Mafri, če mu njegova žena Maria Anna Avstriji dal sina. Veselje ob rojstvu sina sovpadala s veličino projekta: fasada je dolga 220 metrov, kamna in marmorja uporablja v neverjetno število kipov, vklesan v Italiji in dostavljena z velikimi težavami tukaj varno in zdravo, velik zvon.

Sobe razkošna palača zaseda celotno monumentalno zahodno fasado z kraljevih apartmajev na enem koncu in apartmajih kraljice - v drugi. Notranjost palače bazilike, iz marmorja, kontrastne barve, okrašena z baročnimi skulpturami, ki jih portugalskih umetnikov XVIII stoletja. Veličasten knjižnica z marmorna tla, lesene knjižne police Rokoko razpolaga z več kot 40 tisoč knjig v usnje in zlato primerih.