Narodni pomorski muzej v Madridu, ki se nahaja v središču prestolnice, v stavbi na Glavnem oddelka za mornarico Španije. Ideja za muzej, posvečen pomorski zgodovini Španije, ki je v lasti Antonio de Valdes in Fernandez-Bazán, ki je služil kot sekretar mornarice ministra pod kralja Karla IV. Čeprav je bil muzej ustanovljen leta 1792, iz različnih razlogov, njeno odprtje je potekalo le leta 1843, ko je kraljica Isabella II v Palači Sovjeti v High Street v Madridu.

Glavne dejavnosti muzeja - ne samo seznaniti obiskovalce z zbirkami tu razstavljenih, ampak tudi, da bi našli in shranite nove postavke na obravnavanih temah. Poleg tega je muzej opravlja in izobraževalno poslanstvo -, saj se lahko naučite veliko novih dejstev, kot pomorski zgodovini španske države, kot tudi o pomorski znanosti nasploh.

Muzej ima zbirko orožja, kovanci, pomorske uniforme, modeli ladij, navtična insignije. Tam je edinstven star zemljevid Amerik, je najstarejši zemljevid na celini. Obstaja tudi velika zbirka umetnin, ki se nanašajo na mornarici Španiji, od 16. stoletja do današnjih dni. Vse muzeja so razporejene kronološko.

Večina eksponatov so prispevali njegovi kraljevi hiši, urad Naval in Marine Services, Royal Marine observatorij San Fernando, vodstvom pristanišča Kube in na Filipinih, kot tudi navadni ljudje na neki način povezani s pomorskimi zadevami.