Royal Palace of Madrid je uradna rezidenca španske kraljeve družine. Ob istem času, kralj Španije Juan Carlos I uporablja palačo samo za uradne slovesnosti, in živi s svojo družino v skromno palači.

Kraljeva palača je bila zgrajena po ukazu kralja Filipa V., ki je želel, da imajo palače, lepoto in veličino ne dopušča Versailles. Projekt je delal palača italijanskim arhitektom Filippo Juvarra in Giovanni SACCHETTI in Francesco Sabatini, ki so delali na zaključnih fazah načrtovanja.

Gradnja palače je trajala od 1738 do 1764, in je bila končana v okviru kralja Charlesa III. V palači se nahaja na hribu, tako da je temelj, na stopničaste platformah z notranjim prekrivajo. Glavni vhod v palačo je od Armory Square, na južni fasadi objekta. Vstopi prevoz kraljevi par v času slovesnosti, je sprememba straže vsako prvo sredo v mesecu.

Notranjost palače presenetljivo blišč in bogato opremo. Večina sob okrašena v slogu rokokoja. Tukaj si lahko ogledate neverjetno freske znanih italijanskih, španskih, nemških mojstrov. Stene so okrašene z veličastnih tapiserij, portreti in slike na stropov visijo lepi kristalni lestenci. V sobah so opremljene v stilu Empire in rokokoja. Ogledate si lahko tudi neverjetno zbirko Stradivarius violine in zbirko starodavnih orožja. Posebej zanimiv bo obisk prestolu sobo, porcelan soba, Royal Chapel Royal oklepov in lekarna.

Okrog kraljeve palače, lep park, se park nahaja izredno zanimiv muzej trenerjev.

Vsak dan, razen v dneh od uradnih slovesnostih, Royal Palace je odprt za obiskovalce.