Vojaški muzej, ki se nahaja v preživelemu krilu palače Buen Retiro, zgrajena med 1630 in 1635 let, se upravičeno velja za enega izmed najbolj zanimivih in informativnih muzejev v Madridu. Muzej nam kaže pot španskih orožja, pripoveduje zgodbo o vojaški zgodovini Španije.

Zamisel o ustanovitvi muzeja španskih orožja navedla priljubljene kraljice Marie-Louise, žene Karla IV, Manuel Godoy. Sprva so bili nekateri fragmenti zbiranje orožja v različnih krajih, in šele leta 1841 je muzej opredelila stalno prebivaliśće - palače Buen Retiro.

Prva muzejska zbirka je bila predstavljena le topniške orožje. Potem pa se je začelo, da se pridružijo tudi druge vrste orožja. Do danes, muzejske zbirke vključuje ogromno število artefaktov iz paleolitske dobe orožja in z orožjem in vojaško opremo, ki spadajo v prvi polovici 20. stoletja.

Muzej je sestavljen iz več tematskih sobah. Španska Hall nepripravljena meč narodni heroj El Cid, Arabsko dvorani boste videli v tuniko in meč, zadnji vladar Granada - Boabdil. Obstajajo Dvorana Franco, Colonial soba, posvečena španske državljanske vojne.

Prekrasno Notranjost muzeja. Posebna pozornost je namenjena Dvorana Kingdoms - Salon de la Reynosa. Obstajajo eksponatov, ki se nanašajo na vojaške zgodovine kraljestev kdaj so del Španije. Strop je poslikan s simbolnimi podobami 24 kraljestev, ki so bili v različnih obdobjih del španskega kraljestva, so stene v dvorani okrašena z njihovimi grbi. Razkošna notranjost dekoracija dvorani kraljestev sodelovali izjemno španščina umetnik Velazquez.